Hızlandırılmış GPU Programlama, Otonom Robot Kontrolü, SMD Elektronik Devre Tasarımı
Çalışmalarından Görüntüler
Çalışmaların Bilgileri
- 2017-2022 yılları arasında yapılan ve yayınlanan çalışmaların link bilgisi.
- Akıllı İlaç Otomat Makinesinin Kullanılabilirliğinin Geliştirilmesi: Gömülü Sistem Kontrol Sistem Tasarımı.
- Hava Ulaşımda Kullanılacak Elektrikli İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve Uygulaması: TUSİ Kontrol Sistemi Tasarımı.
- 4x30A Kontrol Sistemi Tasarımı-Tüm Sistemi ve Kullanıcıyı Koruma (Hem Yazılım Hem Donanım açısından) -Üzerine bir WİFİ modül eklendiği takdirde operatörün telefonu üzerinden sistem ile irtibat kurulabilir. -4 kanalın her hangi birinde oluşabilecek bir sorun esnasında, kullanıcı sistem üzerinde bulunan tek buton ile diğer kanalların çalışmasını durdurmadan sorunlu olan kanala müdahale etme imkanı sağlaması veya otonom olarak sorunlu kanalın düzeltilmesi
- Bulanık PID Kontrollü Otonom Robot Uygulaması
- Arduino Tabanlı 2 Eksen Çizim Robotu
- Texas CC3200 Launchpad ile Wifi Uygulaması
- GSM/GPS Takip Projesi
- USB 18f2550 PIC mikrodenetleyici uygulaması
- Otomot Oyun Projesi
- Zigbee tabanlı çoklu iletişim protokol uygulaması
- Kablosuz Haberleşme ile PID parametrelerinin izlenme Projesi
- Matlab Kırık Şeker Uygulaması
- Arduino Uno Tabanlı Geliştirme Kartı Uygulaması Develop Uno kendi tasarımımız olup üzerindeki donanım birimleri; - Atmel 328P (**) - 2x16 LCD - Joystick Modül - LM35 - 5v 10A Röle Çıkışı - L298 Motor Sürücü - DS1307 RTC - RS232 Haberleşme Ünitesi - Bluetooth Haberleşme Ünitesi - USB Haberleşme Ünitesi ** Arduino uno üzerinde olup tak çıkar modda çalışmaktadır.
- Mikrodalga Dersi Radar Uygulaması Projesi
- Etiket Bulutu Uygulaması
- Linux CPU Scheduling algoritmalarının uygulaması
- İmge işleme dersi için tasarlanan arayüz ve uygulama - OCR Tabanlı trafik işaret ve levhalarının tercüme edilmesi projesi
- Yüksek Lisans Sürecinde tasarladığım - Mutfak kontrol otomasyon projem - Usb kontrollü Mutfak Otomasyon Projesi
- Xilinx Spartan 3E kullanarak Sistem Tasarımı Gerçeklemesi: - Yarım Toplayıcı - Tam Toplayıcı - Pingpong oyununun mimarisinin oluşturulması - 2 oyunculu Pingpong oyununun tasarımı – çalıştırılması
- USB üzerinden haberleşen 8 Kanal Röle Kontrol Projesi
- Araç içi CANBUS Protokol Çalışması
- 2.4. Ghz Wifi Haberleşme Projesi, 1 km kapsama alanı içerisinde veri aktarma ve alma projesi
- Lisans Tez Projesinin Matlab arayüzü – Delta Robot Haberleşmesi -->> 2014 Lisans Bitirme tezimiz için matlab ortamında yazılan deneme çalışması adı verebileceğimiz bir proje. Lisans son sınıfta uğraşılan yapılan ve sonunda bizleri sevindiren bir proje olarak Lisans tezimizde yer aldı. Sistemiz çalışması hakkında kısa bir bilgi vermek istiyorum; 4 adet buton üzerinden delta robotun kontrolü sağlanmıştır. SetDelta ile başlangıçta robotumuzun ilk çalışma esnasında gerekli olan ölçümleme ayarları yüklenmektedir. Sistemin bize verdiği geri uyarı ile robotun yapması gereken üç iş bulunmaktadır. Bunlar; 1. Düz çizgi çizmek 2. Üçgen çizmek 3. Daire çizmek 'dir. Bu üç görevde başarı ile sonuçlanmıştır. Yalnız daire çizmeyi sistemin çalışmasını ilerleyen dakikaların da daire kullanılan kalem veya azalan pil gücünden yamuk olarak resmedilmiştir. NOT: Visual Studio C# arayüzüne geçmeden önce matlab üzerinde çalışma tezim kontrol yazılımı olarak kabul edilmiştir.
- Lisans 4. Sınıf Bitirme Tez Projesi (Delta Robot)
- 2013 yılı Lisans 3. Sınıf Yangın Söndüren Robot Projesi
- 2012 yılı Bahar Dönemi 18f2550 PIC Mikrodenetleyici ile Röle Sürücülü Mobil Robot
- Triatlon Robot-2012 yılı Güz Dönemi lisans 3. Sınıftan bir çalışma
- Çizgi İzleyen Robot-2011 yılı lisans 2. Sınıftan bir çalışma
2017 Çalışmalarından Görüntüler
2016-2017 Çalışmalarından Görüntüler
2015-2016 Çalışmalardan Görüntüler
2009-2014 Robotik Çalışmalarından Görüntüler
Bu web sitesinde çerez kullanılır.
Web sitesi trafiğini analiz etmek ve web sitesi deneyiminizi optimize etmek amacıyla çerezler kullanıyoruz. Çerez kullanımımızı kabul ettiğinizde, verileriniz tüm diğer kullanıcı verileriyle birlikte derlenir.
Duyuru
Hoş Geldiniz! Yeni çalışmalarıma Araştırma bölümünden detaylarına ulaşabilirsiniz. Githup linkleri üzerimden ilgili çalışmanın dökümanına erişebilirsiniz.