BTP222 ROBOTİK DERSİ İÇERİĞİ

AMAÇ VE İÇERİK

• Amaç: Bu ders ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temelleri ile robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşımını tanıtmaktır.
• İçerik:  Robotiğe giriş, Tanımlar, Genel bilgiler, Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları, Robot kontrolü, , Robotik Kontrol Elemanları, Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları, Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları, Dc Motor Uygulaması, Servo Motor Uygulama, Step Motor Uygulama, Robot Projesi Sunumu

• Gerekli teknik, akademik ve pratik bilgiye ulaşmak
• Sistem veya süreçlerin analiz, tasarımı ve kullanımını verimlilik, üretile bilirlik, sürdürülebilirlik, çevresel ve sosyal boyutlarda uygulama yetisi sergilemek
• Disiplinler arası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
• Robotik biliminin tarihçesini ve temellerini bilme
• Robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşım edinme

1. Hafta - Robotiğe giriş
2. Hafta - Tarihçe ve tanımlar
3. Hafta - Genel Bilgiler
4. Hafta - Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları
5. Hafta - Robot Kontrolü
6. Hafta - Robotik Kontrol Elemanları
7. Hafta - Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları
8. Hafta - Vize Sınavı Haftası
9. Hafta - Sensörler ve Algılayıcılar
10. Hafta - Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları
11. Hafta - DC Motor Uygulaması
12. Hafta - Servo Motor Uygulama
13. Hafta - Step Motor Uygulama
14. Hafta - Robot Projesi
15. Hafta - Final Sınavı Haftası

• Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu Dikey eksen Yayın Dağıtım
• Öğr. Gör. Ali Çetinkaya’nın BTP222 Robotik Dersi Notları
• Öğr. Gör. Ali Çetinkaya’nın internet sayfaları: 

https://scholar.google.com.tr/citations?hl=tr&user=XSEW-NcAAAAJ 

https://alicetinkaya.site/ 

 2022-2023 Bahar Dönemi - BTP222 - İGÜ MYO Bilgisayar Teknolojisi Programı - (72 Öğrenci), Dersin internet Sitesi: https://gbs.gelisim.edu.tr/ders-detay-4-5-14514-1