Hızlandırılmış GPU Programlama, Otonom Robot Kontrolü, SMD Elektronik Devre Tasarımı

MSc. Researcher Ali ÇETİNKAYA

MSc. Researcher Ali ÇETİNKAYAMSc. Researcher Ali ÇETİNKAYAMSc. Researcher Ali ÇETİNKAYA

MSc. Researcher Ali ÇETİNKAYA

MSc. Researcher Ali ÇETİNKAYAMSc. Researcher Ali ÇETİNKAYAMSc. Researcher Ali ÇETİNKAYA
  • Ana Sayfa
  • Geliştirilen Çalışmalar
    • Ders - Yapay Zeka (YZ)
    • Ders - Alg.&Prog.
    • Ders - Robotik
    • Ders - Bilgi. Prog.- C
    • Kitap - BulanıkMantık(BM)
    • Kitap - Yapay Zeka(YZ)
    • Tamamlanan Çalışmalar
    • Araştırma Konuları
  • Blog
  • İletişim
  • English
  • Daha fazlası
    • Ana Sayfa
    • Geliştirilen Çalışmalar
      • Ders - Yapay Zeka (YZ)
      • Ders - Alg.&Prog.
      • Ders - Robotik
      • Ders - Bilgi. Prog.- C
      • Kitap - BulanıkMantık(BM)
      • Kitap - Yapay Zeka(YZ)
      • Tamamlanan Çalışmalar
      • Araştırma Konuları
    • Blog
    • İletişim
    • English
  • Ana Sayfa
  • Geliştirilen Çalışmalar
    • Ders - Yapay Zeka (YZ)
    • Ders - Alg.&Prog.
    • Ders - Robotik
    • Ders - Bilgi. Prog.- C
    • Kitap - BulanıkMantık(BM)
    • Kitap - Yapay Zeka(YZ)
    • Tamamlanan Çalışmalar
    • Araştırma Konuları
  • Blog
  • İletişim
  • English

BTP222 ROBOTİK DERSİ İÇERİĞİ

 

DERS BİLGİLERİ


AMAÇ VE İÇERİK

  • Amaç: Bu ders ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temelleri ile robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşımını tanıtmaktır.
  • İçerik:  Robotiğe giriş, Tanımlar, Genel bilgiler, Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları, Robot kontrolü, , Robotik Kontrol Elemanları, Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları, Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları, Dc Motor Uygulaması, Servo Motor Uygulama, Step Motor Uygulama, Robot Projesi Sunumu


DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI

  • Gerekli teknik, akademik ve pratik bilgiye ulaşmak
  • Sistem veya süreçlerin analiz, tasarımı ve kullanımını verimlilik, üretile bilirlik, sürdürülebilirlik, çevresel ve sosyal boyutlarda uygulama yetisi sergilemek
  • Disiplinler arası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
  • Robotik biliminin tarihçesini ve temellerini bilme
  • Robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşım edinme


HAFTALIK DERS KONULARI

  1. Hafta - Robotiğe giriş
  2. Hafta - Tarihçe ve tanımlar
  3. Hafta - Genel Bilgiler
  4. Hafta - Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları
  5. Hafta - Robot Kontrolü
  6. Hafta - Robotik Kontrol Elemanları
  7. Hafta - Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları
  8. Hafta - Vize Sınavı Haftası
  9. Hafta - Sensörler ve Algılayıcılar
  10. Hafta - Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları
  11. Hafta - DC Motor Uygulaması
  12. Hafta - Servo Motor Uygulama
  13. Hafta - Step Motor Uygulama
  14. Hafta - Robot Projesi
  15. Hafta - Final Sınavı Haftası


KAYNAKLAR

  • Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu Dikey eksen Yayın Dağıtım
  • Öğr. Gör. Ali Çetinkaya’nın BTP222 Robotik Dersi Notları
  • Öğr. Gör. Ali Çetinkaya’nın internet sayfaları: 

https://scholar.google.com.tr/citations?hl=tr&user=XSEW-NcAAAAJ 

https://alicetinkaya.site/ 


Dersin Verildiği Dönem ve Bilgiler

 2022-2023 Bahar Dönemi - BTP222 - İGÜ MYO Bilgisayar Teknolojisi Programı - (72 Öğrenci), Dersin internet Sitesi: https://gbs.gelisim.edu.tr/ders-detay-4-5-14514-1 

Copyright © 2023 MSc. Ali ÇETİNKAYA - All Rights Reserved.

GoDaddy Website Architect Signed

  • İletişim

Bu web sitesinde çerez kullanılır.

Web sitesi trafiğini analiz etmek ve web sitesi deneyiminizi optimize etmek amacıyla çerezler kullanıyoruz. Çerez kullanımımızı kabul ettiğinizde, verileriniz tüm diğer kullanıcı verileriyle birlikte derlenir.

Kabul Et

Duyuru

Hoş Geldiniz! Yeni çalışmalarıma Araştırma bölümünden detaylarına ulaşabilirsiniz. Githup linkleri üzerimden ilgili çalışmanın dökümanına erişebilirsiniz.

Daha fazla bilgi edinin