DERS BİLGİLERİ
AMAÇ VE İÇERİK
- Amaç: Bu ders ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temelleri ile robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşımını tanıtmaktır.
- İçerik: Robotiğe giriş, Tanımlar, Genel bilgiler, Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları, Robot kontrolü, , Robotik Kontrol Elemanları, Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları, Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları, Dc Motor Uygulaması, Servo Motor Uygulama, Step Motor Uygulama, Robot Projesi Sunumu
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI
- Gerekli teknik, akademik ve pratik bilgiye ulaşmak
- Sistem veya süreçlerin analiz, tasarımı ve kullanımını verimlilik, üretile bilirlik, sürdürülebilirlik, çevresel ve sosyal boyutlarda uygulama yetisi sergilemek
- Disiplinler arası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
- Robotik biliminin tarihçesini ve temellerini bilme
- Robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşım edinme
HAFTALIK DERS KONULARI
- Hafta - Robotiğe giriş
- Hafta - Tarihçe ve tanımlar
- Hafta - Genel Bilgiler
- Hafta - Elektrik, Elektronik ve Devre Elemanları
- Hafta - Robot Kontrolü
- Hafta - Robotik Kontrol Elemanları
- Hafta - Algoritma Geliştirme, Operatörler, Kontrol Yapıları
- Hafta - Vize Sınavı Haftası
- Hafta - Sensörler ve Algılayıcılar
- Hafta - Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları
- Hafta - DC Motor Uygulaması
- Hafta - Servo Motor Uygulama
- Hafta - Step Motor Uygulama
- Hafta - Robot Projesi
- Hafta - Final Sınavı Haftası
KAYNAKLAR
- Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu Dikey eksen Yayın Dağıtım
- Öğr. Gör. Ali Çetinkaya’nın BTP222 Robotik Dersi Notları
- Öğr. Gör. Ali Çetinkaya’nın internet sayfaları:
https://scholar.google.com.tr/citations?hl=tr&user=XSEW-NcAAAAJ
https://alicetinkaya.site/
Dersin Verildiği Dönem ve Bilgiler
2022-2023 Bahar Dönemi - BTP222 - İGÜ MYO Bilgisayar Teknolojisi Programı - (72 Öğrenci), Dersin internet Sitesi: https://gbs.gelisim.edu.tr/ders-detay-4-5-14514-1